381R角行程執行器是過程控制中的一個重要組成部分。執行器的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器的動作是由調節器的輸出信號通過各種執行機構來實現的。執行器由執行機構與調節機構組成。
381R角行程執行器廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控制領域。提高電動執行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，閥門電動執行器中有些故障通過調整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是因電動執行器品牌原始設計不周，需改進才能排除。
一、381R角行程執行器的故障特征
1.調試階段故障：新買電動執行機構的故障問題比較復雜，其特征是電動執行器生產廠家設計、制造、安裝及管理等質量問題交織在一起。
2.運行初期和中期故障：閥門電動執行器一般到運行中期，系統元件/組件處于較佳運行工作狀態，故障率較低。
3.運行后期故障：角行程電動執行機構運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標。這個階段的電動執行器型號故障特征是位置反饋接觸不良、定位度差、穩定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。
二、381R角行程執行器偶發性、突發性故障：
突發性類故障在時間上表現為偶然突變，故障區域及產生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
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